ISBN: 978-80-244-5383-5 | ISBN online: 978-80-244-5387-3 | DOI: 10.5507/pdf.18.24453835

Práca s robotickými stavebnicami na 2. stupni ZŠ.

Zbierka riešených úloh

Veronika Stoffová, Martin Havelka

This publication is intended for teachers of general technical subjects at elementary schools and for those interested in the problems of educational robotics and Lego technic construction kits. The authors are dealing with essential information concerning hardware and software of the Lego Mindstorms Education NXT construction kit and then they are presenting several tasks including both the part focused on construction of the robot as well as suggestions concerning algorithm and putting together the control programme for the robot.

1. edition, Published: 2018, online: 2018, publisher: Univerzita Palackého v Olomouci, Křížkovského 8, 771 47 Olomouc



References

  1. About the Virtual Robotics Toolkit. [online]. [cit. 2017.3.18.] Dostupné na internete:<https://www.virtualroboticstoolkit.com/documentation/sections/1/articles/18>.
  2. Arduino robot mBot je tu! [online]. [cit. 2018.01.20.] Dostupné na internete: <https://arduino.cz/arduino-robot-mbot-je-tu-co-nabidne></https:>.
  3. BAU, D., GRAY, J., KELLEHER, C., SHELDON, J., TURBAK, F. 2017. Learnable Programming: Blocks and Beyond. [online]. [cit. 2018.4.21.] Dostupné na internete:<cacm.acm.org/magazines/2017/6/217743-learnable-programming>.
  4. BAUM, D. Definitive Guide to Lego Mindstorms, USA: Apress, 2002. ISBN: 9781590590638
  5. BIBKO, D. 2016. Využitie robota Lego Mindstorms - návrh a realizácia špeciálnych úloh Bakalárska práca České vysoké učení technické v Praze s.53 [online]. [cit. 2017.02.20.] Dostupné na internete: <https://dspace.cvut.cz/bitstream/handle/10467/64851/F3-BP-2016-Bibko-Daniel-BP_bibkodan.pdf?sequence=-1&isAllowed=y>
  6. BROWN, J. P. & ROLIGHED, S. & AQULLO, M. & YABUKI H. 10 Cool Lego Mindstorm Dark Side Robots Transports and Creatures: Amazing Projects You Can Build in Under an Hour, USA: Syngress Media Inc., 2002. ISBN: 9781931836593
  7. CARBONARO, M., - REX, M., - CHAMBERS, J. 2004. Using LEGO Robotics in a Project-BasedLearningEnviroment. In InteractiveMultimediaElectronicJournal of Computer-EnhancedLearning. roč. 6, č1. Dostupné nainternete: http://imej.wfu.edu/articles/2004/1/02/index.asp. [28. 4. 2018]
  8. COSTA, S., SOARES, F., SANTOS, C., PEREIRA, A., MOREIRA, F. 2016. Lego Robots & Autism Spectrum Disorder: a potential partnership? In REVISTA DE ESTUDIOS E INVESTIGACIÓN EN PSICOLOGÍA Y EDUCACIÓN ISSN: 1138-1663; eISSN: 2386-7418 © UDC / Uminho 2016, Vol. 3, No. 1, [online]. [cit.2017.03.02.] Dostupné na internete: <https://repositorium.sdum.uminho.pt/bitstream/1822/42643/1/Artigo%20Lego%20robot%201478-4901-4-PBFINAL.pdf>. Go to original source...
  9. DARNAY, A. - NÉMETH, N. - ZOLCZER, P.: Robotika az oktatásban -Feladatgyűjtemény. (Práca VAŠ), vedúca práce: V. Stoffová, UJS, Komárno, 2012, 34. s.
  10. Diaľkový infračervený maják. [online]. [cit. 2017.03.02.] Dostupné na internete: https://lc-www-live-s.legocdn.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/products/in%20the%20box/inthebox_45508_ir_beacon_square.png?l.r2=1270953557.
  11. Dotykový senzor. [online]. [cit. 2017.02.20.] Dostupné na internete: <https://lc-www-live-s.legocdn.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/products/in%20the%20box/inthebox_45507_touch_sensor_square.png?l.r2=-1084899881>.
  12. Edison V2.0 Robot - EdPack1 - Meet Edison. [online]. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: < https://meetedison.com/product/edpack1/>.
  13. EGECHI, A. 2017. BringingRobotics in Classrooms. In Robotics in STEM Education.AbuDhabi: Springer, 2017. s. 3 - 32. ISBN 978-3-319-57785-2. Go to original source...
  14. EGECHI, A. 2013.EducationalRoboticsforPromoting 21st CenturySkills. In Journal of Automation, Mobile Robotics&Intelligent Systems 2013, roč. 8, č.1 s. 5-11. Dostupné na internete: https://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/...edb8.../Eguchi.pdf. [28. 4. 2018]
  15. EV3 Large Servo Motor [online] [cit. 2017.4.21.] Dostupné na internete: <https://sh-s7-live-s.legocdn.com/is/image/LEGO/45502?$main$>
  16. EV3 Medium Servo Motor [online] [cit. 2017.4.21.] Dostupné na internete: <https://sh-s7-live-s.legocdn.com/is/image/LEGO/45503?$main$>
  17. EV3 User Guide - LEGO.com. [online]. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: <http://cache.lego.com/r/www/r/mindstorms//media/Franchises/Mindstorms/Retail/Downloads/User%20Guides/ts.20130821T090518.User%20Guide%20LEGO%20MINDSTORMS%20EV3%2010%20All%20ENUS.pdf.>
  18. FENG, X., YAZAVWA, Y., KITA, E. 2017. Control of Automatic Door by Using Kinect Sensor. Environment. Bulletin of Networking, Computing, Systems, and Software - www.bncss.org, ISSN 2186-5140 Volume 6, Number 1, pages 17-21, January 2017 [online]. [cit. 2017.02.21.] Dostupné na internete:< http://www.bncss.org/index.php/bncss/article/view/79/81>
  19. FRANKLIN, B. 2017. Support System to Improve Reading Activity in Parkinson's Disease and Essential Tremor Patients Published online 2017 May 3 [online] [cit. 2017.4.21.] Dostupné na internete:< https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5469529/>
  20. GARBER, G. 2013. Instant LEGO MINDSTOMS EV3. Printed in USA 2013. 82 s. ISBN-13: 9781849519748, ISBN-10: 1849519749.
  21. GRANDI,R., FALCONI, R., MELCHIORI, C. 2014. Robotic Competitions: Teaching Robotics and Real-Time Programming with LEGO Mindstorms. Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Cape Town, South Africa, 24-29 August 2014, ISSN 1474-6670 [online]. [cit. 2017.3.12.] Dostupné na internete:< http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016432970?via%3Dihub>
  22. Graphical vs Text-Based Coding for Kids 2016 [online]. [cit. 2017.03.02.] Dostupné na internete: < http://www.techagekids.com/2016/07/graphical-vs-text-based-coding-for-kids.html >.
  23. GRIFFIN, T. 2014. The Art LEGO ® Mindstorms ® EV3 Programming. Printed in USA 2014. 250 s. ISBN-10: 1-59327-568-4, ISBN12: 978-1-59327-568-6.
  24. GROFČÍKOVÁ, S. Teória a metodika záujmovej činnosti a záujmového vzdelávania 2016 Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre. 120 s. ISBN 978-80-558-1028-7.
  25. GORAKHNAT, I., - PADMANABHAM, J. 2017. EducationalRobotics: A new Arena in Classroom. In ElectronicInterdisciplinaryIternationalReasearchJournal.ISSN 2277-8721, 2017, s. 216 - 236. Dostupné na internete: https://www.researchgate.net/publication/325284480_EDUCATIONAL_ROBOTICS_A_NEW_ARENA_IN_CLASSROOM_TEACHING. [19. 5. 2018]
  26. GURA, M. 2011. GettingStartedwith LEGO Robotics: A Guidefor K-12 Educators. Washington:International Society forTechnology in Education 2011. 281 s. ISBN 978-1-56484-298-5
  27. GRUJIČIĆ, R., MARKUŠ MIJANOVIĆ, M., ANDIĆ, B. 2016 Application of Mindstorms sensors in monitoring the fruit ripening process In AgricEngInt: CIGR Journal Open access at http://www.cigrjournal.org Vol. 18, No. 3 [online]. [cit. 2018.02.21.] Dostupné na internete:< http://www.academia.edu/29946085/Application_of_Mindstorms_sensors_in_monitoring_the_fruit_ripening_process>.
  28. HAVEL, I. 1980. Robotika - úvod do teorie kognitivních robotů. 1. vyd. Praha: SNTL, 1980. 279 s.
  29. HAVELKA, M. - ČÁSTKOVÁ, P.: Možnosti aplikace stavebnic Lego pro rozvoj dítěte v předškolním věku, in: STOLINSKÁ, Dominika. Polytechnické vzdělávání v prostředí mateřské školy. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2015. s. 68 - 90 ISBN 978-80-244-4735-3.
  30. HAVELKA, M.: Možnosti podpory polytechnického vzdělávání v mateřské školeI In: Trendy ve vzdělávání 1/2015, s. 89-101 ISSN 1805-8949 Go to original source...
  31. HAVELKA, M.: Výukový projekt problémového charakteru jako forma realizace badatelsky orientované výuky s užitím konstrukční stavebnice LEGO MINDSTORMS EV3 a doplňkového setu ACE CHALLENGE ACTIVITY PACK In: Trendy ve vzdělávání 1/2014 s. 50-57 ISSN 1805-8949
  32. HAVELKA, M. a Dömischová, I.Spojení konstrukční stavebnice Lego WeDo s projektem Scratch jako jedna z alternativních cest ve výuce algoritmizace a programování na 1. stupni ZŠ In: Trendy ve vzdělávání 1/2013, s. 205-211, ISSN 1805-8949
  33. HORÁKOVÁ, J. 85 let Čapkových robotů a jejich proměn. 2006. Sborník prací Filozofické fakulty Brněnské univerzity Studia minora facultatis philosophicae Universitatis Brunensis h 41, 2006 [online]. [cit. 2017.3.12.] Dostupné na internete:<https://digilib.phil.muni.cz/bitstream/handle/11222.digilib/112355/H_Musicologica_41-2006-1_9.pdf?sequence=1>.
  34. Infračervený senzor. [online]. [cit. 2017.02.20.] Dostupné na internete: <https://lc-www-live-s.legocdn.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/products/in%20the%20box/inthebox_45509_ir_sensor_square.png?l.r2=-979888377>.
  35. Inovovaný štátny vzdelávací program pre druhý stupeň základnej školy. 2015. ŠPU Bratislava [online]. [cit.2016.03.25.] Dostupné na internete: <http://www.statpedu.sk/clanky/inovovany-statny-vzdelavaci-program/inovovanysvp-pre-2stupen-zs>
  36. ISOQAVA, Y. Fantastic Contraptions, USA: No Starch Press, 2010. ISBN: 9781593272791
  37. KARCH, M. 2015. Build and Program Zour Own LEGO®MINDSTORMS® EV3 Robots. 2015. Printed in the United States of Amerika. 276 s. ISBN-13: 978-0-7897-5185-0, ISBN-10: 0-7897-5185-2
  38. KEE, D. Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3 2013 USA 146 s. ISBN - 10: 1491253169, ISBN - 13: 978- 1491252168.
  39. KMIEĆ, P. 2012. The unofficial LEGO technic builder´s guide. Printed in China 2012. 352 s. ISBN 978-1-59327-434-4.
  40. KISS, R. & BADÓ, Zs. Egyszerű robotika - A Mindstorms NXT robotok programozásának alapjai, 2010.
  41. KISS, R. - PÁSZTOR, A. Mobil robotok programozása NXC és NXT-G nyelven, Kecskeméti Fősikola, 2009.
  42. KISS, R. - BADÓ, ZS.: Egyszerű robotika [online][cit. 2013. 03. 09] Dosupné: http://www.hdidakt.hu/aktualis.php?akt=28[cit.2017.3.12.]
  43. KNUDSEN, J. B. The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots, USA: O'Reilly & Associates, Inc., 1999. ISBN: 9781565926929
  44. Konštrukčné súčasti stavebnice LEGO TECHNIC. [online]. [cit. 2017.02.20.] Dostupné na internete: <http://img.brickowl.com/catalog/lego-parts>.
  45. KRATOCHVÍLOVÁ, E. a kol. 2007. Úvod do pedagogiky 2007. 1. vydanie PF TU v Trnave. 167 s. ISBN 978-80-8082-145-6. ISOQAVA, Y. Fantastic Contraptions, USA: No Starch Press, 2010. ISBN: 9781593272791
  46. Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench (LabVIEW) - ICYM. [online]. [cit. 2017.3.12.] Dostupné na internete:< http://www.icym.edu.my/v13/about-us/our-news/general/431-laboratory-virtual-instrument-engineering-workbench-labview.html>.
  47. LEGO Education. Catalogue 2017 Playful learning experiences that enable every student to succeed. 87 s.
  48. LEGO MINDSTORMS EV3 [online]. [cit. 2018.03.25.] Dostupné na internete: <http://complubot.com/inicio/wp-content/uploads/2015/12/ev3_proyectos_01.png>
  49. LEGO MINDSTORMS EV3 kocka [online] [cit. 2017.4.21.] Dostupné na internete: <https://multimedia.bbycastatic.ca/multimedia/products/1500x1500/102/10262/10262624_6.jpg>
  50. LEGO Mindstorms NXT - National Instruments. [online]. [cit. 2017.3.12.] Dostupné na internete:< http://www.ni.com/academic/mindstorms/>
  51. MARTINS, R., da SILVA, M., IAROSSI, G., SENEFONTE, H., de BARBOSA, C. 2014. Prototype of an Interactive Toy from LEGO Robotics Kits vor children with autism. In International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering Vol:8, No:9, 2014 [online]. [cit. 2017.03.02.] Dostupné na internete: <http://waset.org/publications/10006231/prototype-of-an-interactive-toy-from-lego-robotics-kits-for-children-with-autism>
  52. MARTINS, V., RESENDE, A. MATEUS, V. 2016. Robotics and Entrepreneurship for a Better Society. Opening Doors to Mobility In Hands-on. The Heart of Science Education 2016 HSci. ISBN 978-84-8158-714-2 [online]. [cit. 2017.4.21.] Dostupné na internete: <https://repositorium.sdum.uminho.pt/bitstream/1822/43986/1/Chapter_RoboticsEntrepreneur_Hands_on_TheHearthofScienceEducation_HSCIbook_July20163.pdf>
  53. MASARIKOVÁ, A.: Kultivácia osobnosti vo voľnom čase. In Zborník 5 z vedeckej konferencie Vzdelávanie v meniacom sa svete, Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre, jún 1997. ISBN 80-967339-9-0.
  54. MEADHRA, M. - STOUFFER, P. J. Lego Mindstorms for Dummies, USA: For Dummies, 2000. ISBN: 9780764507670
  55. RÁCZ, GY.: Játék a tanulás és az információstechnológia. Debrecen: Werner Á, Robotika, [cit. 2014.3.8.]Internet elérhetőség: http://virt.uni-pannon.hu/index.php/component/docman/doc_download/61-robotika
  56. MINDELL, D. 2000. LEGO Mindstoms: The Structure of an Engineering (R)evolution 2000 44 s. [online]. [cit. 2017.02.20.] Dostupné na internete: <http://web.mit.edu/6.933/www/Fall2000/LegoMindstorms.pdf>
  57. MOLNÁR, Ľ. 1998. Úloha informatiky pri ekonomickom rozvoji spoločnosti, In Zborník z vedeckotechnickej konferencie Trendy ekonomického rozvoja Slovenskej republiky 1998, Trenčianske Teplice, 8. - 9. Júl 1998, ISBN 80- 88914-01-9.
  58. Nabídka LEGO Education pro základní, střední a vysoké školy. Vzdělávací programy pro starší školní věk. [online]. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: < http://www.eduxe.cz/les/>
  59. Optický senzor. [online]. [cit. 2017.02.20.] Dostupné na internete: <https://lc-www-live-s.legocdn.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/products/in%20the%20box/inthebox_45506_colour_sensor_square.png?l.r2=1239868489>
  60. Ozobot [online]. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: <http://cdn.shopify.com/s/files/1/1059/8266/products/bit-white-2_grande.png?v=1448268411>
  61. PARK, E. J. 2014. Exploring LEGO LEGO ® Mindstorms ® EV3: Tools and Techniques for Building and Programming Robots. Printed in USA 2014. ISBN 978-1-118-87974-0.
  62. PETROVIČ, P. 2015 Výuka programovania pomocou grafických robotických programovacích jazykov pre začiatočníkov a pokročilých. [online]. [cit. 2017.01.20.] Dostupné na internete: <http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/pub/didinfo2012/didinfo_petrovic_2012.pdf>
  63. PRICE, T., BARNES, T. 2015. Comparing Textual and Block Interfaces in a Novice Programming Environment 2015 [online]. [cit. 2017.02.21.] Dostupné na internete:<http://www4.ncsu.edu/~twprice/website/files/ICER%202015%20Slides.pdf >
  64. Robotické a mechanické sety. MERKUR Tradiční česká značka hraček Police nad Metují: Merkur Toys, 2016 [online]. [cit. 2016-03-25]. Dostupné na internete: <https://www.svet-stavebnice.cz/10-merkur>
  65. SATO, J. Jin Sato's Lego Mindstorms: The Master's Technique, USA: No Starch Press, 2002. ISBN: 9781886411562VALK, L. Lego Mindstorms NXT 2.0 Adventure Book, USA: No Starch Press, 2010. ISBN: 97815932721118
  66. STOFFA, J., - STOFFOVÁ, V. 1997. Medziodborové vzťahy technickej výchovy a informatiky. In Zborník 5 z vedeckej konferencie Vzdelávanie v meniacom sa svete, Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre, jún 1997. ISBN 80-967339-9-0.
  67. SHOP LEGO. com. [online]. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: <https://sh-s7-live-s.legocdn.com/is/image/LEGO/45504?$PDPDefault$>
  68. SHOP LEGO. com. [online]. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: <https://sh-s7-live-s.legocdn.
  69. SHOP LEGO. com. [online]. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: <https://sh-s7-live-s.legocdn.com/is/image/LEGO/45505?$PDPDefault$ >
  70. Stavebnica LEGO MINDSTORMS EV3. [online]. [cit. 2017.02.20.] Dostupné na internete:<http://s7d5.scene7.com/is/image/ni/8358291640_bdr?$newsWebready$>
  71. Stavebnica Merkur - robotická ruka 2016 [online]. [cit. 2016-03-25]. Dostupné na internete: https://www.gme.sk/data/product/1024_1024/pctdetail.768-042.2.jpg
  72. Stavebnica mBOT. [online]. [cit. 2017.01.20.] Dostupné na internete: <https://images.monoprice.com/productlargeimages/139571.jpg>
  73. Stavebnica VEX IQ. [online]. [cit. 2017.01.20.] Dostupné na internete: <https://images-na.ssl-imagesamazon.com/images/G/01/aplusautomation/vendorimages/fc0a2757-3a85-4732-b25f-86b24a8d279e.jpg._CB318332197_.jpg>
  74. STOFFA, J., STOFFOVÁ, V. 1997. Medziodborové vzťahy technickej výchovy a informatiky. In Zborník 5 z vedeckej konferencie Vzdelávanie v meniacom sa svete, Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre, jún 1997. ISBN 80-967339-9-0.
  75. STOFFOVÁ, V. A KOL. 2001. Informatika, informačné technológie a výpočtová technika. Technologický a výkladový slovník. 1. vydanie. Nitra, Univerzita Konštantína filozofa, 219 s. ISBN 80-8050-450-4.
  76. STOFFOVÁ, V. 1998. Nové informačné technológie v práci vysokoškolského učiteľa. In Zborník z vedeckotechnickej konferencie Trendy ekonomického rozvoja Slovenskej republiky 1998, Trenčianske Teplice, 8. - 9. Júl 1998,ISBN 80- 88914-01-9.
  77. STOFFOVÁ, V. 2004. Počítač univerzálny didaktický prostriedok. 2004 Nitra, 172 s. ISBN 80-8050-765-1. Go to original source...
  78. Štátny vzdelávací program pre druhý stupeň základnej školy. ŠPU Bratislava 2011 [online]. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: <http://www.statpedu.sk/clanky/statny-vzdelavaci-program/svp-pre-druhy-stupen-zs>
  79. TOCHÁČEK, D., LAPEŠ,J. 2012. Edukační robotika. 1. vydanie. Praha, Univerzita Karlova, Pedagogická fakulta, 52 s. ISBN 978-80-7290-577-5
  80. TRUFFER, T. 2016. A Polite Solution to Interact with EV3 Robots. Bachelor Thesis. [online]. [cit. 2017.02.20.] Dostupné na internete:< http://scg.unibe.ch/archive/projects/Truf16a.pdf>
  81. TYNI,H., KULTIMA, A., NUMMENMAA, T., ALHA, K., KANKAINEN, V., MÄYRÄ, F. 2016. Hybrid Playful Experiences: Playing between Material and Digital Hybridex Project, Final Report, Tampere 2016, ISBN 978-952-03-0081-4, [online].[cit.2017.3.12.] Dostupné na internete: <https://tampub.uta.fi/bitstream/handle/10024/98900/hybrid_playful_experiences_2016.pdf?sequence=1>
  82. VEDERNIKOV, M. Robot lekárnik [online] [cit. 2017.4.21.] Dostupné na internete:< http://robolife24.ru/17.pdf>
  83. VÉGHOVÁ, J. 2014. Pokles záujmu žiakov o prírodné odbory je hrozbou. In Pravda Profesia 15. 8. 2014. [online]. [cit. 2016.15.25] Dostupné na internete: <http://profesia.pravda.sk/studium/clanok/326946-pokles-zaujmu-ziakov-o-prirodne-odbory-je-hrozbou/ >
  84. VESELOVSKÁ, M. 2010. Uplatnenie robotiky v informatike na základných školách. (Bakalárska práca), Bratislava: Univerzita Komenského v Bratislave, 2010. 39 s.
  85. VESELOVSKÁ, M. 2010. Uplatnenie robotiky v informatike na základných školách. Bratislava 2010. Bakalárska práca. [cit. 2016.03.25.] Dostupné na internete: <http://www.miska.own.sk/prace/BakalarskaPracaVYSLEDNA1.pdf>
  86. VEX IQ - VEX Robotics. [online]. [cit. 2017.01.20.] Dostupné na internete: <http://www.vexrobotics.com/vexiq/why-vexiq>
  87. ZBORAN, M.: Využitie robotických stavebníc na základných školách. (Rigorózna práca), Trnavská univerzita. Pedagogická fakulta, katedra matematiky a informatiky. (Vedúci rigoróznej práce: Veronika Stoffová) Trnava: Pedagogická fakulta TU, 2017. 133 s.
  88. ZHANG, J. 2016. Teaching Artificial Intelligence Using Lego, SESSION THE USE OF ROBOTS AND GAMIFICATION IN EDUCATION, Las Vegas, 2016, ISBN 1-60132-435-9, [online]. [cit. 2017.3.12.] Dostupné na internete:< http://worldcomp-proceedings.com/proc/p2016/FEC3679.pdf >